Bezeichnet die Vereinigung der beiden Geschlechter, bei welcher der erigierte Penis in die Scheide der Frau eingeführt wird (Vaginalverkehr). Durch Reibung wird der Penis soweit stimuliert, dass er einen Samenerguss (Ejakulation) hat. Dieser muss nicht zur Befruchtung führen. Eine einzelne solche Bewegung wird als Friktion bezeichnet. Der Orgasmus der Frau wird nicht immer erzielt und hat keine biologische Funktion.